Automatiser un poste de collage manuel : cas type d’une PME industrielle

Automatiser un poste de collage manuel : cas type d'une PME industrielle

Prenons un exemple type, construit à partir de situations fréquentes en tôlerie : une PME d’une cinquantaine de salariés fabrique des coffrets électriques en acier. Sur l’un de ses postes, deux opérateurs collent à la main des raidisseurs à l’intérieur des portes, au pistolet, avec des cartouches de 310 ml de colle MS polymère. Le poste fonctionne depuis des années. Il n’apparaît dans aucun indicateur comme un problème, et pourtant il concentre une bonne part des retouches de l’atelier.

Les défauts discrets d’un poste qui « fonctionne »

Le premier défaut d’un cordon déposé à la main, c’est sa variabilité. Il dépend de l’opérateur, de la vitesse de son geste, de la pression qu’il exerce sur la gâchette et de sa fatigue en fin de poste. Pour ne pas risquer un collage trop maigre, chacun force un peu la dose. Le surplus déborde de part et d’autre du raidisseur et doit être essuyé avant de réticuler, faute de quoi il reste visible sur la face intérieure de la porte.

Le deuxième défaut se voit moins. Une colle MS polymère réticule avec l’humidité de l’air et forme une peau en surface au bout de quelques minutes à quelques dizaines de minutes selon les formulations. Si l’opérateur est interrompu entre la dépose et la pose du raidisseur, l’assemblage se fait sur un cordon déjà pelliculé : il tient au contrôle visuel, mais son adhérence est dégradée, et rien en fin de ligne ne permet de le repérer.

S’y ajoutent les changements de cartouche, les fonds jetés avec la colle qu’ils contiennent encore, et un geste répété des centaines de fois par jour sur la gâchette. La répétitivité et l’effort de la main font partie des facteurs de risque de troubles musculosquelettiques décrits par l’INRS.

Mesurer le poste avant de parler de machine

Avant toute consultation, l’équipe méthodes a pesé une trentaine de cordons sur une semaine, sur des portes de même référence. Dans notre exemple, le plus léger pesait à peine plus de la moitié du plus lourd. Elle a aussi relevé le temps passé par porte, le nombre de portes reprises pour débordement et la consommation de cartouches rapportée au nombre de pièces.

Ces relevés ont servi à deux choses. Ils ont donné une situation de départ chiffrée, à laquelle comparer la future installation. Surtout, ils ont obligé l’entreprise à écrire ce qu’elle attendait du cordon : sa section, sa position par rapport au bord du raidisseur, la tolérance acceptable sur la masse déposée. Sans cette définition, aucun fournisseur ne peut s’engager sur un résultat, et la réception de la machine tourne au débat d’appréciation.

Des essais avec les vraies portes et la vraie colle

La PME a fait réaliser ses essais chez un fabricant français de systèmes de dosage, avec trois références de portes et un seau de la colle utilisée en production. Trois enseignements en sont sortis. La colle existait chez le même fournisseur en seau de 20 kg : alimenter la tête de dépose par une pompe placée directement sur le seau supprimait les cartouches et leurs déchets. Les pièces étant planes, une table de dosage trois axes suffisait, alors qu’un robot six axes aurait coûté plus cher sans rien apporter. Enfin, les cordons déposés pendant les essais ont été pesés selon le même protocole que sur le poste manuel, ce qui a permis de comparer directement les deux dispersions plutôt que de se fier à une impression.

Le gabarit, la partie que personne n’avait chiffrée

Une table de dosage répète exactement la trajectoire programmée. Encore faut-il que la pièce soit toujours au même endroit. L’atelier produit six tailles de portes : il a fallu concevoir un posage à butées réglables et créer un programme par référence, que l’opérateur sélectionne au lancement. Ce travail, sous-estimé au départ, a occupé une bonne partie du projet.

Deux réglages ont aussi demandé plusieurs itérations. La planéité des portes variait de quelques dixièmes de millimètre, assez pour modifier la distance entre l’aiguille et la tôle, donc la forme du cordon ; des appuis rapprochés et deux brides qui plaquent la tôle pendant la dépose ont réglé la question. Dans les angles, ensuite, la table ralentissait alors que le débit restait constant, si bien que le cordon s’épaississait à chaque changement de direction. Arrondir les angles de la trajectoire, pour que la vitesse d’avance reste à peu près stable, a suffi à corriger le défaut.

Un seul opérateur et une nouvelle routine

Le poste tourne désormais avec une seule personne. Elle place la porte, lance le cycle et pose les raidisseurs dès la fin de la dépose : la colle n’a plus le temps de former sa peau, puisque l’assemblage suit immédiatement. Le second opérateur a rejoint le pliage, où l’atelier manquait de bras.

La routine a changé elle aussi. En début de poste, un cordon témoin est déposé sur une chute de tôle et pesé ; si la masse sort de la tolérance, on purge et on contrôle l’aiguille avant de lancer la série. Les débordements ont disparu, la consommation de colle a baissé avec la fin du surdosage, et la masse des cordons est restée dans la tolérance fixée au départ. Le changement de seau, qui remplace plusieurs dizaines de changements de cartouche, suit une fiche affichée au poste pour ne pas introduire d’air dans le circuit.

S’il ne fallait garder qu’une leçon de ce cas, ce serait d’associer les opérateurs du poste manuel aux essais. Ce sont eux qui savent quelle référence de porte se déforme, quel lot de raidisseurs arrive mal ébavuré et à quel moment de la journée la colle se comporte différemment. Ces détails ne figurent dans aucun cahier des charges, et ce sont souvent eux qui décident de la réussite d’une mise en service.